動態(tài)裝載機(jī)電子秤測試及測試結(jié)論

測試及測試結(jié)論

    對前文所述系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，通過多次試驗(yàn)，以及對大量數(shù)據(jù)的分析，利用系統(tǒng)辨識的方法建立起該裝置的系統(tǒng)模型。

    在系統(tǒng)模型的建立過程中，遇到很多難點(diǎn)：1、數(shù)據(jù)的采樣速度要快。首先，在動臂舉升的過程中，裝載機(jī)電子秤在動臂舉升的每一個(gè)位置處都要進(jìn)行至少一個(gè)點(diǎn)的采樣，這個(gè)位置與大臂角度相對應(yīng)，以保證在動臂舉升的任意一個(gè)位置都能測量出鏟斗內(nèi)物料的重量值。2、數(shù)據(jù)采集的精度要高。該裝載機(jī)電子秤在大臂舉升的任意一個(gè)位置都可以卸料，測量范圍遍布大臂舉升的整個(gè)過程，為了測量的準(zhǔn)確性，必須保證在編碼器定位的每一個(gè)位置的采樣值都穩(wěn)定準(zhǔn)確。3、在用系統(tǒng)辨識的方法建立系統(tǒng)模型的時(shí)候，必須要通過大量數(shù)據(jù)尋找出最合適的參數(shù)系數(shù)。這就要求采樣過程包括裝載機(jī)變速前進(jìn)、變速舉升、在不平而顛簸的路面行進(jìn)中舉升等各種條件下進(jìn)行大量采樣，做大量的試驗(yàn)。

        動態(tài)裝載機(jī)電子秤經(jīng)山西省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局委托山東省計(jì)量科學(xué)研究院對產(chǎn)品進(jìn)行了全性能測試，出具了《計(jì)量器具型試評價(jià)報(bào)告（編號：2010XP-194）》。測試表明動態(tài)裝載機(jī)電子秤在車輛變速行進(jìn)、變速舉升、顛簸和傾斜路面等動態(tài)條件下，也完全達(dá)到了國際法制計(jì)量組織(OIML)

第R51號國際建議中Y(b)級最大允許誤差的要求‘2]。

    表1  0IML R51國際建議Y(b)級最大允許誤差

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┃                                ┃    最大允許誤差             ┃

┃    以檢定分度值(e)表示的載荷(m)     ┃                            ┃

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┃                                ┃    首次檢定  ┃  使用中檢驗(yàn) ┃

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┃                                ┃    土le              ┃    土1.5e       ┃

┃ 50<m<200                                                  ┃    土1.5e          ┃    士2.5e       ┃

┃200<nSIOOO                                                ┃    土2e             ┃    土3.5e       ┃

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